板材翻轉機+碼垛機+輸送機

板材碼（mǎ）垛+在線翻轉機+滾筒輸送機

2、產品特性：

2.1W1600輥道輸送機（前（qián）、後（hòu）) 特（tè）性：

1） 輸送（sòng）輥道主要包括：機架、傳動係統、對中（zhōng）機構。

2）機架由碳鋼型材（Q235-A）焊接製做，機架顏色參照主機顏色（sè）（RAL5005）。主（zhǔ）要用於膠輥及其他機構的安裝。結構巧妙合理（lǐ），輥（gǔn）麵高度930mm（± 20 mm）可調高度，底部（bù）設（shè）有集水槽方便收集（jí）板材帶出的磨（mó）削液。

3）傳動係統由鏈輪鏈條及電機減速機組成。板材輸送速度與主（zhǔ）機同步（速度：2~30m/min，可逆，變頻調速）。

4）板材對中機構由檔尺（chǐ）、氣缸、絲杠及手輪等組（zǔ）成。檔尺軸向間距280mm，可實現板材自動對中控製，同時具有（yǒu）手動對中調整功能。

5）有檢測傳感器組（zǔ）成的限停裝置。

6） 電控（kòng）係統采用西（xī）門子PLC控製係統，所（suǒ）有工作參數可通過PLC控（kòng）製調整，輸送輥道控製滿足IMEAS意馬斯主機控製屏集成要求

2.2  180°撥叉式翻板機構特性：

1）180°撥（bō）叉式翻板機構（gòu）：鋼結構 真空泵  吸盤杆 吸盤 機械加工件。

2）采用多組吸盤、承擔負載重量、均分布在板材（cái）表麵上,具（jù）備（bèi）翻轉功能。采用臂架式，不（bú）用時下降高度沉入輸送輥道下。

3）柔和的吸附負載，起到“抓（zhuā）手（shǒu）”的作用。為（wéi）板材搬運的重要（yào）技術手（shǒu）段。

4）傳動係統由鏈輪鏈（liàn）條及電機減速機組成.

2·3W1600真空（kōng）上（shàng）下料機構特性：

●機械手方案的輸入資料：

1.板材的規格：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm

2.板材的重量：板材的重量要（yào）求設計重（chóng）量為300KG。

3.搬運的行程：鋼製框架，線軌（guǐ）移（yí）動吸盤，含上料台，寬度可調。

4.碼（mǎ）垛高度：140mm。

5..搬運速度（dù）要求：20秒/張。

6.行車吊裝。

●機械手的運（yùn）行特征：

1） 機械手向下移動：是在生產平台上向下抓取板材。

2） 機械手向上移（yí）動：是（shì）抓取完成後自動將單個板（bǎn）材向（xiàng）上提起。

3） 機（jī）械手向右移動：是機械手向右搬（bān）運。

4） 機械手向下移動：是將板（bǎn）材排放到下料（liào）台上。

5） 機械手向上移動：板材放下（xià）後機械手回到上位。

6） 機械手向左移動：機（jī）械手回到上料位置,等待下一次（cì）運行。

●機（jī）械手的特點：

1）適應多種規格板材的自動搬（bān）運。

2）承載能（néng）力強。

3）搬運平（píng）穩剛度好。

4）搬運（yùn）板材彈性（xìng）變形小,更不會產生塑性（xìng）變形,很好的保持了板材的原有形狀。

5）配有觸摸屏，有文字提示（shì）功能和報警輸出功（gōng）能，人機界麵性能好。

6）對產品表麵無任何傷害，提高了產品的質（zhì）量。

7）能代替多人（rén）的繁重（chóng）而單（dān）調的勞動,實現無人（rén）化自動（dòng）上下料生產。